倉儲機械設備按照使用范圍可分為專用機械設備和通用機械設備。為提高倉儲機械設備的作業(yè)效率，目前專用機械的應用越來越普及，比如立體庫專用的堆垛機等。

倉儲機械設備按照作業(yè)形式不同可分為固定式機械設備、移動式機械設備和半移動式機械設備。目前傳統(tǒng)的固定式倉儲作業(yè)正在逐漸地改變，移動式的倉儲作業(yè)不斷增加，因此，移動式機械設備的應用也在不斷地擴大，比較典型的是移動式貨架和移動式機器人。

倉儲機械設備具有起重、裝卸、搬運、儲存和堆碼的功能，如貨架具有貨物存放功能、堆垛機具省起重裝卸功能等。